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REMOLCADOR AUTÓNOMO

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El proyecto IntelliTug forma parte de la iniciativa de la Autoridad Portuaria de Singapur para desarrollar buques marítimos autónomos de superficie, concretamente este proyecto se centra en el diseño de un remolcador autónomo.

El proyecto ha equipado al remolcador PSA Polaris, que tiene 27 metros de eslora, con un conjunto integrado de hardware y software.

El conjunto de sensores instalados incluye un radar de alta resolución y un sistema de posicionamiento dinámico, que lo dota de capacidades autónomas. Los datos procedentes de los sensores se han empleado junto con un algoritmo para evitar colisiones.

        

Las primeras pruebas del proyecto, que dieron comienzo en septiembre del año pasado, en primer lugar, se realizaron en un simulador y posteriormente se han realizado en situaciones reales para demostrar la viabilidad del proyecto.

El sistema permite ver las rutas trazadas, para evitar colisiones, en tiempo real. Así mismo envía datos de velocidad y trayectoria al sistema de posicionamiento para que controle la navegación durante la ruta.

Estas primeras pruebas han sido superadas con éxito, el siguiente nivel es aumentar la dificultad de las pruebas a las que se enfrentará el equipo para mejorar las capacidades autónomas de este tipo de embarcaciones.

En el proyecto participan la Autoridad Portuaria de Singapur, Wärtsila, Lloyd’s Register y el Centro de Tecnología marina y offshore de la Universidad de Singapur.


26 de Marzo de 2020
 

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